２代目（現行）ストリーム（RN6～9型）

トヨタ・ウィッシュに苦渋を呑まされた恰好のホンダは、起死回生を狙って２代目ストリームを開発します。

新型ストリームは、2006年に登場しました。

中低速域のトルク特性に優れた２リッターエンジン（R20A型／150ps）と1.8リッターエンジン（R18A／140ps）の２本立てで、ともに可変吸気量制御機構を持ったi-VTECを搭載した可変バルブタイミングエンジンを搭載しました。

組み合わせるトランスミッションは、1.8リッターと4WDモデルが５速ATで２リッターFFモデルはトルクコンバーター付きのCVTとなっています。

なお、スポーティグレードのRSZにはステアリングにハドルシフトが備わり、マニュアルモードで運転が楽しめるモデルとなっています。

車両のコンセプトは初代と同じく５ナンバー枠に収まる７座シートのコンパクトなミニバンですが、２代目ストリーム発表前にリリースされた、３代目オデッセイと同じ低床レイアウトが採用されています。

この結果、オデッセイと同じく1545mmに全高が抑えられ、都心部の立体駐車場に入れる寸法となりました。

現在に至ってもこのホンダ低床設計は大きな美点で、ストリームはオデッセイとともに自宅マンションが立体駐車場であるためミニバンを諦めていたユーザーに支持されています。

この低床設計によってストリームの床は１列目２列目で完全にフラットな構造となっていて、３列目シートにもセンタートンネルが無い構造を達成し利便性を高めています。

2009年のマイナーチェンジで３列目シートを取り去ったモデルも登場し、５ナンバーのステーションワゴンとして人気となっています。